| Двигател | Коне | Кубатура | Година на производство | Гориво | Код |
|---|---|---|---|---|---|
| AUDI A6 C5 (4B2) 1.8 | 116 коня | 1781 См3 | от 1997 до 2005 | бензин | AFY |
| AUDI A6 C5 (4B2) 1.8 | 125 коня | 1781 См3 | от 1997 до 2005 | бензин | AJP |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.0 | 130 коня | 1984 См3 | от 2001 до 2005 | бензин | ALT |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.4 | 136 коня | 2393 См3 | от 1998 до 2005 | бензин | ALW |
| AUDI A6 C5 (4B2) 1.8 T | 150 коня | 1781 См3 | от 1997 до 2005 | бензин | AEB |
| AUDI A6 C5 (4B2) 1.8 T quattro | 150 коня | 1781 См3 | от 1997 до 2005 | бензин | AEB |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.4 | 156 коня | 2393 См3 | от 1997 до 2005 | бензин | APC |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.4 quattro | 156 коня | 2393 См3 | от 1998 до 1999 | бензин | APC |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.4 | 163 коня | 2393 См3 | от 1997 до 2005 | бензин | AJG |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.4 quattro | 163 коня | 2393 См3 | от 1997 до 2005 | бензин | AJG |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.4 | 165 коня | 2393 См3 | от 1997 до 2005 | бензин | AGA |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.4 quattro | 165 коня | 2393 См3 | от 1997 до 2005 | бензин | AGA |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.4 | 170 коня | 2393 См3 | от 2001 до 2005 | бензин | BDV |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.4 quattro | 170 коня | 2393 См3 | от 2001 до 2005 | бензин | BDV |
| AUDI A6 C5 (4B2) 1.8 T | 180 коня | 1781 См3 | от 1997 до 2005 | бензин | AJL |
| AUDI A6 C5 (4B2) 1.8 T quattro | 180 коня | 1781 См3 | от 1997 до 2005 | бензин | AJL |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.8 | 180 коня | 2771 См3 | от 1997 до 2000 | бензин | AGE |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.8 | 190 коня | 2771 См3 | от 1999 до 2005 | бензин | ATX |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.8 quattro | 190 коня | 2771 См3 | от 1999 до 2001 | бензин | ATX |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.8 | 193 коня | 2771 См3 | от 1997 до 2005 | бензин | ACK |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.8 quattro | 193 коня | 2771 См3 | от 1997 до 2005 | бензин | ACK |
| AUDI A6 C5 (4B2) 3.0 | 218 коня | 2976 См3 | от 2001 до 2005 | бензин | BBJ |
| AUDI A6 C5 (4B2) 3.0 | 220 коня | 2976 См3 | от 2001 до 2005 | бензин | ASN |
| AUDI A6 C5 (4B2) 3.0 quattro | 220 коня | 2976 См3 | от 2001 до 2005 | бензин | ASN |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.7 T | 230 коня | 2671 См3 | от 1999 до 2005 | бензин | AJK |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.7 T quattro | 230 коня | 2671 См3 | от 1997 до 2005 | бензин | AJK |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.7 T quattro | 250 коня | 2671 См3 | от 2001 до 2005 | бензин | ARE |
| AUDI A6 C5 (4B2) 3.7 | 260 коня | 3697 См3 | от 1999 до 2005 | бензин | AQG |
| AUDI A6 C5 (4B2) 3.7 quattro | 260 коня | 3697 См3 | от 1999 до 2005 | бензин | AQG |
| AUDI A6 C5 (4B2) 4.2 quattro | 299 коня | 4172 См3 | от 1998 до 2005 | бензин | ARS |
| AUDI A6 C5 (4B2) S6 quattro | 340 коня | 4172 См3 | от 1999 до 2005 | бензин | ANK |
| AUDI A6 C5 (4B2) RS6 quattro | 450 коня | 4172 См3 | от 2002 до 2005 | бензин | BCY |
| AUDI A6 C5 (4B2) 1.9 TDI | 110 коня | 1896 См3 | от 1997 до 2000 | дизел | AFN |
| AUDI A6 C5 (4B2) 1.9 TDI | 115 коня | 1896 См3 | от 2000 до 2005 | дизел | AJM |
| AUDI A6 C5 (4B2) 1.9 TDI | 130 коня | 1896 См3 | от 2001 до 2005 | дизел | AVF |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.5 TDI | 150 коня | 2496 См3 | от 1997 до 2005 | дизел | AFB |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.5 TDI quattro | 150 коня | 2496 См3 | от 1997 до 2005 | дизел | AFB |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.5 TDI | 155 коня | 2496 См3 | от 2001 до 2005 | дизел | AYM |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.5 TDI | 163 коня | 2496 См3 | от 2002 до 2005 | дизел | BCZ |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.5 TDI | 180 коня | 2496 См3 | от 2000 до 2005 | дизел | AKE |
| AUDI A6 C5 (4B2) 2.5 TDI quattro | 180 коня | 2496 См3 | от 2000 до 2005 | дизел | AKE |